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載重能力，載重能力是指機器人能夠承受的最大重量。這個參數非常重要,因為它決定了機器人能夠處理的物品的大小和重量。一般來說,碼垛機器人的載重能力在100kg到1000kg之間。

工作速度，工作速度是指機器人完成一個任務所需的時間。這個參數取決于機器人的運動速度和精度。一般來說,碼垛機器人的工作速度在每分鐘20個到60個箱子之間。

工作范圍，工作范圍是指機器人能夠覆蓋的空間范圍。這個參數取決于機器人的臂長和關節數量。一般來說,碼垛機器人的工作范圍在2米到4米之間。