伺服調(diào)試
機(jī)械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時(shí)容易導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進(jìn)行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。IC600PM543RR常規(guī)IC600PM543RR常規(guī)IC600PM543RR常規(guī)
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時(shí)產(chǎn)生過沖。
中國的機(jī)床行業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的大量制造，到現(xiàn)在大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)品的比重逐步增大。并且，隨著加工工藝的不斷改進(jìn)，對于加工精度加工速度的要求也越來越高。
目前全國機(jī)床行業(yè)的生產(chǎn)廠家有上萬家，其中大多是以生產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)。但是，近年來由于材料和能源價(jià)格的飛漲，國家所采取的貨幣緊縮政策等因素，都將導(dǎo)致下游行業(yè)的增速減慢，利潤減少。而有高附加值的產(chǎn)品增速則繼續(xù)保持增產(chǎn)，利潤大幅增加，未來行業(yè)的競爭將不可避免的將朝高端市場轉(zhuǎn)移。所以，越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始意識到，中國的機(jī)床行業(yè)，在固守低端領(lǐng)域的同時(shí)，更應(yīng)在高端產(chǎn)品的開發(fā)及制造方面拓展，而不是更多得依靠進(jìn)口設(shè)備。
機(jī)床行業(yè)根據(jù)不同的設(shè)備，使用的電氣產(chǎn)品非常地廣泛，從單片機(jī)，PLC，定位模塊，數(shù)控系統(tǒng)到運(yùn)動控制系統(tǒng)等都有涉及，更有廠家自主研發(fā)的電氣設(shè)備。一些高端應(yīng)用領(lǐng)域，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫，伺服沖壓送料機(jī)，自動化專機(jī)流水線等，對于控制和工藝都有一些特殊的需求，這些都不是普通的脈沖發(fā)生產(chǎn)品或者定位產(chǎn)品可以簡單對應(yīng)的，正越來越多的使用運(yùn)動控制產(chǎn)品。
2．三菱運(yùn)動控制和伺服產(chǎn)品簡介
三菱在運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動方面具有豐富的產(chǎn)品線，可以對應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。在運(yùn)動控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對應(yīng)方法。并且，三菱的運(yùn)動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件，可支持不同的機(jī)床行業(yè)應(yīng)用。如SV13的操作系統(tǒng)，以專用的SFC的編程語言，多應(yīng)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補(bǔ)的動作，而SV22的操作系統(tǒng)，以機(jī)械支持語言，則廣泛應(yīng)用于多軸高速高精度同步控制的機(jī)床設(shè)備中。
在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級，滿足各種設(shè)備的定位控制要求，而且從功率上來說，小到50W，大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對于110kW以上的需求，也有各種對應(yīng)方式來實(shí)現(xiàn)控制。
西門子322-1BH01-0AA0配件
西門子IM365 RECEIVE配件
西門子1FT6034-1AK71-4EG1配件
西門子6FX8002-2EQ10-1AF0配件
西門子C98043-A1201-L12板卡
西門子6ES5095-8MA05配件
西門子6ES7 331-1KF01-0AB0配件
西門子LXD63B600斷路器
西門子6ES7322-1BL00-0AA0模塊
西門子412-2 412-2XJ05-OABO模塊
西門子6SE7041-5HK85-1AA0-Z=K11 K01 G95代替6SE7041-5HK85-0AA0-Z=K11 K01 G95變頻器
西門子6SC9411-0BA53板卡
西門子6GK1571-0BA00-0AA0適配器
西門子6ES7307-1EA01-0AA0電源模塊
西門子6ES7 331-1KF01-0AB0配件
西門子6SE7038-6GL84-1BG2主板
西門子6SE7038-6GL84-1JA1主板
西門子6ES7231-0HC22-0XA0模塊
西門子6GK7 343-1EX11-0XE0配件
西門子6ES7317-2AJ10-0AB0模塊
西門子6ES7 331-1KF01-0AB0配件
西門子6ES7131-4BD00-0AA0配件
西門子6SL3060-4AA50-0AA0 長度L=5000MM配件
西門子6ES7 331-1KF01-0AB0配件
西門子6ES7143-1BF30-0XB0模塊
西門子6ES7145-1FB31-0XB0-Z模塊
品牌型號品名
SIEMENS6GK1 415 2AA00模塊
SIEMENS6DR2100-5模塊
SIEMENSPS-M06D12S5-NJ1L(S)高壓條
