該系統(tǒng)使用了QD系列運(yùn)動控制器以及與其相對應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率達(dá)到了262144p/r，高分辨率的電機(jī)滿足了對機(jī)床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進(jìn)的自動震動抑制功能，能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機(jī)的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的安裝尺寸。最后，由于所有的參數(shù)都是由運(yùn)動控制器來管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品，而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。IC600PM546RR常規(guī)IC600PM546RR常規(guī)IC600PM546RR常規(guī)
該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運(yùn)動控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實(shí)現(xiàn)磨削工件的更高精度。
今天，隨著制藥企業(yè)“GMP”新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證制度的實(shí)施，為制藥企業(yè)對制藥裝備提出了更高的目標(biāo)和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇和市場空間，但是傳統(tǒng)的制藥機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)和控制方案已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有的制藥行業(yè)發(fā)展的需求，新一代的制藥機(jī)械將可以提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰(zhàn)！
藥品灌裝機(jī)主要用于西林瓶、口服液瓶等液態(tài)試劑的灌裝,灌裝時伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲桿上下運(yùn)動，間接驅(qū)動滑塊，驅(qū)動柱塞泵上下運(yùn)動，道理和針管注射器一樣。
1、噴嘴伺服跟隨送料電機(jī)編碼器的同步，作用是打開噴嘴，主軸命令是編碼器信號脈沖。
2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機(jī)編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅(qū)動器ENCODER OUT接口輸出的送料電機(jī)編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當(dāng)噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運(yùn)動速度關(guān)聯(lián)。
噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn)：
噴嘴伺服驅(qū)動器encoder out接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅(qū)動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下
噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動走1號絕對定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點(diǎn)間對應(yīng)的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號絕對位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應(yīng)的最大位置就是灌裝的最大劑量。調(diào)整最大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。
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