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拆包機主體設計

   拆包機機體設計根據項目技術要求以及拆解包塊的運動方式選定合適的機體結構，并合理地選定有關的結構尺寸，然后設計出滿足條件的拆包機。

①所有機型均采用液壓驅動，噪音低，無振動，操作簡單，穩定性強，可選擇手動操作或PLC自動控制或遠程遙控。

②設備配套可靠的液壓和電氣原件，整機性能價格比合理。

③多款機型可以選擇：不同壓力、不同尺寸、不同規格。

④安裝方便，占地面積小，無需地基、地腳等。

⑤操作方式可實現電控操作，手自一體，遙控器操作。

金屬拆包機由主機、缸體、液壓系統、機械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、電動機組成。

（1）主機

 主機采用鋼結構架，其構造結實耐用，而鋼材的特點是強度高、自重輕、整體剛度好、抵抗變形能力強。鋼結構制造安裝機械化程度高，工廠機械化制造鋼結構構件成品精度高、生產效率高，剛結構是工業化程度最高的一種結構。

（2）缸體

①拆包油缸

拆包油缸為單活塞桿式油缸，通過法蘭固定于主機械手后側架法蘭座上，并用螺栓緊固，活塞桿與主機械手用螺釘緊固連接，推動主機械手作前后往復運動。

②夾緊油缸

夾緊油缸為單活塞桿式油缸，用槽板連接于蝴蝶梁與機械手兩側，活塞桿與蝴蝶梁用法蘭與卡板連接，推動機械手作夾緊運動。

動力系統就是機器的液壓發生、控制機構。布置在機器的后部，而電控操縱箱則置于機器同拆包油缸的一側

（4）機械手

根據最大可拆包塊尺寸1800*800*800mm

（5）蝴蝶梁

起到固定機械手和夾緊油缸的作用，使得機械手和夾緊油缸工作穩定牢固。