3HNE00313-1示教器
3HNE00313-1示教器
3HNE00313-1示教器
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開(kāi)發(fā)難、安全性差等問(wèn)題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機(jī)器人開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題，且自帶的監(jiān)控功能可提供安全的使用保障。
“示教器”是什么？
示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，并可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。
使用“示教器”的優(yōu)點(diǎn)
1. 編程簡(jiǎn)單。目前的示教器都會(huì)對(duì)其內(nèi)部復(fù)雜的代碼按照功能塊的形式打包，所以用戶只需要使用示教器的功能塊進(jìn)行編程即可，編程門檻低，簡(jiǎn)單方便。
2. 豐富的工作組件。示教器內(nèi)部集成了各種各樣的組件，不僅可控制機(jī)器人，還可以控制整個(gè)系統(tǒng)需要使用的其他組件，通過(guò)添加控制邏輯，協(xié)商不同組件之間的協(xié)同工作。
3. 安全。為了保證操作的安全性，示教器設(shè)計(jì)了安全使能開(kāi)關(guān)。當(dāng)輕握安全使能開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)單元就會(huì)處于接通狀態(tài)，此時(shí)可操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。當(dāng)未按下或者重握安全使能開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)單元就會(huì)處于斷開(kāi)狀態(tài)，機(jī)器人停止動(dòng)作，這可防止操作者在失去行為能力或過(guò)度緊張誤操作時(shí)，造成人員受傷或者機(jī)器損壞。
4. 監(jiān)控。在示教器運(yùn)行模式中，操作者設(shè)置示教器執(zhí)行編程好的工藝文件，示教器會(huì)自動(dòng)運(yùn)行程序。此時(shí)無(wú)需再操作示教器，示教器的顯示界面會(huì)反饋機(jī)器人的運(yùn)行情況及判斷機(jī)器人的運(yùn)行是否存在異?；蛘咤e(cuò)誤行為。
5. 實(shí)時(shí)調(diào)整。示教器對(duì)機(jī)器人的控制存在一個(gè)精度的問(wèn)題，也就是當(dāng)對(duì)機(jī)器人的控制未達(dá)到設(shè)定的預(yù)期時(shí)，可通過(guò)調(diào)整示教器參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，減少對(duì)機(jī)器人控制的誤差。
另公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品有：
施耐德 模塊 140DAI74000
AB 觸摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E SKKQ 3000/18E
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅(qū)動(dòng)器 SPMD1403 SP1401
AB 模塊 1756-OW16I
OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 軟啟動(dòng)器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊槍 TK-308RR
AB 模塊 1756-PA75
AB 模塊 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模塊 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模塊 140ARI03010
AB AB AB BUSSMAN AB 控制器 控制器 控制器 熔斷器 接觸器 1794-ACN15 1786-RPFS 1786-RPA 170M6615 700-CF400
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 傳動(dòng)轉(zhuǎn)換板 AGBB-01C
AB 模塊 端子 1761-NET-ENI 1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/18E
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse 斷路器 EHD3090
UNIOP 觸摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模塊 1746-OX8 1746-P2 1746-A7
施耐德 接近開(kāi)關(guān) XS1 L04PA310
AB 模塊 1769-PA4
查下
GE 模塊 IC693CPU374
AB 模塊 1771-P7
AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1
東芝 硬盤 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 溫度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模塊 140CPU67160
GE 模塊 IC698CPE020
施耐德 模塊 140ERT85410
施耐德 模塊 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 馬達(dá) MP-9710-760-0-2
AB 模塊 1771-OFE2 1771-P7
Morion 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 傳感器 DH-220
AB 模塊 1756-IA32
MAC 電磁閥 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201
HP 模塊 E7024A E6978-68542
GE 模塊 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控機(jī) 4612T
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模塊 1769-L32E
Motorola 模塊 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 繼電器 GHR9010100R
施耐德 模塊 140ACI04000
AB 模塊 1769-PA4
西門子 電機(jī) 1HU3078-0AF01-Z
HP 模塊 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
愛(ài)默生 電機(jī) U10P3D
發(fā)那科 控制器 A16B-2201-0910 A16B-3200-0270
西門子 控制器 214-2BD23-OXB8 216-2BD23-0XB8
ABB 模塊 DSAI 146
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