產品

KSD1-08 是德國庫卡（KUKA）公司生產的一款伺服驅動器，屬于其經典的伺服驅動產品系列，主要用于工業機器人及自動化控制系統中。以下是其關鍵信息：

一、基本參數適配電機功率：通常適配 ；0.8kW 左右的伺服電機（具體需參考電機型號匹配表）。輸入電壓：單相 / 三相 ；230V AC（常見于中小型機器人或設備）。輸出電流：額定電流約 ；5A（峰值電流根據型號可能更高）。控制方式：支持位置、速度、扭矩控制模式，適配庫卡機器人的運動控制算法。

二、應用場景工業機器人：常用于庫卡小型機器人（如 KR 3/6 系列）的關節驅動，實現精準運動控制。自動化設備：可用于機床、裝配線等需要高精度伺服控制的場景，搭配庫卡控制器（如 KRC4）使用。

三、技術特點緊湊設計：體積小巧，適合集成到機器人本體或控制柜中，節省安裝空間。高可靠性：符合工業級標準，具備過載、過熱、過壓等多重保護功能，適應惡劣工業環境。通信接口：支持庫卡內部通信協議（如 Profibus、EtherCAT 等，需確認具體型號配置），可與機器人控制系統無縫連接。適配性強：專為庫卡機器人優化，與電機、編碼器、控制器形成完整閉環系統，確保運動精度和穩定性。

四、注意事項型號確認：庫卡伺服驅動器型號中可能包含后綴（如 KSD1-08-xx），不同后綴代表不同版本（如是否帶制動單元、通信模塊等），需以銘牌或手冊為準。配套使用：需搭配庫卡官方電機和控制器，非原廠配件可能導致兼容性問題。維修與替換：若出現故障，建議聯系庫卡官方服務團隊，避免自行拆解影響保修（尤其是集成在機器人中的模塊）。

五、相關產品系列庫卡伺服驅動產品線包括 ；KSD1、KSD2、KSD4 ；等系列，其中：

KSD1 系列：早期經典型號，適用于中小型機器人。KSD2/KSD4 系列：新一代產品，性能更優，支持更高功率和更復雜的控制需求（如多軸同步、實時以太網通信）。

如需進一步了解 KSD1-08 的技術文檔或替換方案，可訪問庫卡官網或聯系其銷售團隊獲取支持。

FR-E740-11K-CHT ； ；

FR-D720S-0.4K-CHT ； ；

QX41 ； ；

FR-D720S-1.5K-CHT ； ；

QX40 ； ；

R61P ； ；